De Beierse Voor-Alpen liggen in de Duitse Kalkalpen tussen de Loisach in het westen en de Inn in het Oosten. Uitlopers van deze bergketen bevinden zich in Tirol, Oostenrijk. Het gebied is ongeveer 80 kilometer lang en circa 3 kilometer breed.

De toppen blijven gemiddeld onder de 2000 meter, behalve het Estergebergte in het Westen. De Krottenkopf (2086 meter) is de hoogste berg van de Beierse Voor-Alpen en ligt dit gebergte. In het Noordoosten bevindt zich de Herzogstandgroep (tot 1731 meter) en Heimgarten (tot 1790 meter). De Benediktenwand ligt ten oosten van het Estergebergte. Verder naar het Oosten bevindt zich het Mangfallgebergte. Diverse bergbeken monden uit in de rivier de Mangfall, een belangrijke grondwaterbron voor München en omgeving.